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MULTIPLEYE

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최소한의 카메라와 AI, 컴퓨터비전 기술을 접목하여 기존 거리센서의 한계를 넘어서는 새로운 전방향 영상/거리 센서를 소개합니다. 

[MultiplEYE DevKit v0.9.1 노션 링크 바로가기]

 

MultiplEYE의 초광각 비전 센서 시스템

필요한 설치 공간이 매우 작고, 로봇이나 차량의 몸체에 원하는 형태로 부착할 수 있어 제품 설계나 디자인 측면에서 강점이 있습니다.

주변의 전방향 영상과 정확한 거리를 사각지대 없이 연속적으로 취득할 수 있습니다.

영상과 IMU를 퓨전하여 혼잡하고 어려운 환경에서도 정확한 자기움직임(ego-motion)을 계산할 수 있습니다.

정보를 융합하여 주변 공간의 정밀한 3차원 지도를 생성할 수 있습니다.

MULTIPLEYE

Robot sensor : real-time depth sensing and localization

MultiplEYE의 실시간 3차원 센싱 기술을 자율 로봇 운행에 필수적인 주변 장애물 인식과  로봇의 자기 위치 인식에 사용할 수 있도록 고속화 경량화 하였습니다. 기본 시스템은 동기화된 4대의 초광각 어안렌즈 카메라와 1대의 IMU, 그리고 ROS를 지원하는 소프트웨어로 구성되어 있으며 필요에 따라 구성을 변경할 수 있습니다.

Deep Neural Network

기능

  • 360도 전방향 stereo matching이 가능한 다중 초광각 카메라 시스템
  • Deep Neural Network 기반 전방향 거리 추정
  • 전방향 Visual-Inertial SLAM
  • ROS Integration

기능

  • 360도 전방향 stereo matching이 가능한 다중 초광각 카메라 시스템
  • Deep Neural Network 기반 전방향 거리 추정
  • 전방향 Visual-Inertial SLAM
  • ROS Integration

기능

  • 360도 전방향 stereo matching이 가능한 다중 초광각 카메라 시스템
  • Deep Neural Network 기반
         전방향 거리 추정
  • 전방향 Visual – Inertial SLAM
  • ROS Integration

MULTIPLEYE

xEye.VPS : visual positioning system both outdoors and indoors

xEye. VPS 는 MultiplEYE의 광역 영상 기반 위치 인식 서비스입니다.  MultiplEYE 만의 혁신적인 3차원 지도 구축 기술을 바탕으로  넓은 영역을 빠르게 스캔하여 지도 데이터베이스를 구축하고, 사용자가 영상으로 본인의 정확한 위치를 찾을 수 있도록 해줍니다. 시간에 따라 변하는 조명이나 계절, 새로운 건축물 등의 다양한 변화를 효과적으로 모델링하여 정확하고 강인한 위치 기반 인식 서비스를 제공합니다.

기능

  • 영상과 대략적인 GPS 위치만으로 정확한 3차원 위치 및 방향 정보 제공
  • 효율적인 매핑 기술로 광역 DB 구축 및 업데이트 시간 단축

기능

  • 영상과 대략적인 GPS 위치만으로 정확한 3차원 위치 및 방향 정보 제공
  • 효율적인 매핑 기술로 광역 DB 구축 및 업데이트 시간 단축
  •  

기능

  • 영상과 대략적인 GPS 위치만으로 정확한 3차원 위치 및 방향 정보 제공
  • 효율적이 매핑 기술로 광역 DB 구축 및 업데이트 시간 단축

MULTIPLEYE

xEye. Modeler : quick and easy 3D environment modeling

MultiplEYE의 3차원 모델링 서비스를 소개합니다. MultiplEYE의 시스템으로 촬영한 고해상도의 전방향 영상과 거리 정보를 활용하여 3차원 환경 모델링을 빠르고 간편하게 구축할 수 있습니다. 기존의 고가의 LIDAR 시스템이나 전문가의 장기간 작업이 필요한 영상기반 모델링에 비해, 저희 서비스는 비전문가도 손쉽게 사용 가능하며 자동화 프로세스로 모델링에 필요한 시간과 노력을 획기적으로 줄였습니다. 구축된 3차원 모델은 VPS, AR/VR과 같은 다양한 애플리케이션에 활용할 수 있습니다.

기능

  • 효율적인 대규모 3D Dense Mapping
  • 빠른 취득과 모델링 시간, 저렴한 비용

기능

  • 효율적인 대규모 3D Dense Mapping
  • 빠른 취득과 모델링 시간, 저렴한 비용

기능

  • 효율적인 대규모 3D Dense Mapping
  • 빠른 취득과 모델링 시간, 비용 저렴

MULTIPLEYE

DevKit v0.9.0 Release - Demo Video

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