Product

MULTIPLEYE

Product

최소한의 카메라와 AI, 컴퓨터비전 기술을 접목하여 기존 거리센서의 한계를 넘어서는 새로운 전방향 영상/거리 센서를 소개합니다. 
MultiplEYE의 초광각 비전 센서 시스템 필요한 설치 공간이 매우 작고, 로봇이나 차량의 몸체에 원하는 형태로 부착할 수 있어 
제품 설계나 디자인 측면에서 강점이 있습니다.

본사의 시스템은 주변의 전방향 영상과 정확한 거리를 사각지대 없이 연속적으로 취득할 수 있고, 
영상과 IMU를 퓨전하여 혼잡하고 어려운 환경에서도 정확한 자기움직임(ego-motion)을 계산할 수 있으며, 
이 두가지 정보를 융합하여 주변 공간의 정밀한 3차원 지도를 생성할 수 있습니다.

[MultiplEYE DevKit v0.9.1 노션 링크 바로가기]

MULTIPLEYE

R package: real-time sensing

MultiplEYE의 실시간 전방향 거리 및 비전 인식을 위한 development kit입니다.
동기화된 4대의 초광각 어안렌즈 카메라와 1대의 IMU, 그리고 ROS를 지원하는 소프트웨어로 구성되어 있습니다.

기능

  • 전방향 stereo matching이 가능한 다중 초광각 카메라 시스템
  • Deep Neural Network 기반 전방향 거리 추정
  • 전방향 Visual (Inertial) Odometry
  • ROS Integration

기능

  • 전방향 stereo matching이 가능한 다중 초광각 카메라 시스템
  • Deep Neural Network 기반 전방향 거리 추정
  • 전방향 Visual (Inertial) Odometry
  • ROS Integration

기능

  • 전방향 stereo matching이 가능한
         다중 초광각 카메라 시스템
  • Deep Neural Network 기반
         전방향 거리 추정
  • 전방향 Visual (Inertial)
         Odometry
  • ROS Integration

MULTIPLEYE

M package: modeling

MultiplEYE의 3차원 지도 구축 소프트웨어를 소개합니다. 고해상도의 전방향 영상과 거리 정보를 활용하여 3차원 환경 모델링을
 빠르고 간편하게 수행하며, 구축된 3차원 지도를 VPS, AR/VR과 같은 다양한 애플리케이션에 활용할 수 있습니다.

기능

  • MultiplEYE – R 기능 포함
  • 전방향 Visual-Inertial SLAM
  • 효율적인 대규모 3D Dense Mapping

기능

  • MultiplEYE – R 기능 포함
  • 전방향 Visual-Inertial SLAM
  • 효율적인 대규모 3D Dense Mapping

기능

  • MultiplEYE – R 기능 포함
  • 전방향 Visual-Inertial SLAM
  • 효율적인 대규모
         3D Dense Mapping

MULTIPLEYE

DevKit v0.9.0 Release - Demo Video

Close Bitnami banner
Bitnami